中国空间站机械臂到底有多牛 空间站机械臂有什么作用

提到中国人首次进入自己的空间站，就不得不提到中国空间站核心舱上的机械臂，它是是对人类手臂的最真实还原，可以移动空间站中的实验舱。那么中国空间站机械臂到底有多牛？空间站机械臂有什么作用？下面八宝网小编带来介绍。

中国空间站机械臂到底有多牛

中国空间站核心舱上的机械臂，是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。该机械臂最大承载能力25吨，可以移动空间站中的实验舱，空间站机械臂可辅助航天员出舱。

空间机械臂有舱内和舱外两大类。

舱内机械臂：

通常尺寸不大、运动范围有限,主要完成舱内装配、更换部件、对漂浮物体的抓取等。

舱外机械臂：

长从几米到十几米不等,针对不同任务的需求自由度从5个到10个不等,安装载体有航天飞机、空间站、以及小型飞行器或空间机器人。它主要完成辅助对接、目标搬运、在轨建设、摄像、对卫星等空间合作或非合作目标的捕获释放等，此外还可以作为航天员出舱活动的辅助设备。

核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。

当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。

空间站机械臂有什么作用

空间机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向。

随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、服务的一项关键性技术已经进入太空,并越来越受到人们的关注。通过航天飞机和国际空间站的实际使用，空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，可以说是人类太空活动日益增多，活动规模不断扩大的产物。

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